当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式齿轮结构，转向箱，它的结构简单、制造方便。
适用条件：
①齿顶圆直径da≤200mm；
②对可靠性有特殊要求；
③高速转动时降低噪声。
为便于装配和减少边缘应力集中，孔边及齿顶边缘应切制倒角。对于锥齿轮，轮毂的宽度应大于齿宽，以利于加工时装夹。
腹板式齿轮
当齿顶圆直径da=200~500mm时，可做成腹板式结构，以节省材料、减轻重量。考虑到加工时夹紧及搬运的需要，腹板上常对称的开出4～6个孔。直径较小时，腹板式齿轮的毛坯常用可锻材料通过锻造得到，批量小时采用自由锻，批量大时采用模锻。直径较大或结构复杂时，毛坯通常用铸铁、铸钢等材料铸造而成。对于模锻和铸造齿轮，为便于起模，应设计必要的拔模斜度和较大的过渡圆角>200～500。
齿轮油在齿轮减速机中的作用： (1)降低摩擦，减少功率损失。 (2)分散热量，起一定的冷却作用。 (3)防止腐蚀和生锈。 (4)降低齿轮及其它运动部件的磨损，延长齿轮寿命。 (5)降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。 (6)冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。 齿轮油的工作温度一般较内燃机油低，在很大程度上随环境温度变化而变化，车辆齿轮油油温一般不高于100’C。现代轿车采用双曲线齿轮，因其轴线偏置量较大，在车速高时会使齿轮轮面问的相对滑动速度很高，转向箱厂家，使油温达到160C一180C。
创新能力显著增强齿轮行业初步建成具有持续创新能力的技术创新体系，突破一批核心技术，形成一些知名品牌和专利，标准体系基本接轨，供应转向箱，造就 2～3家具有竞争力的跨国企业，创新能力竞争力显著提升。
齿轮产品配套能力和出口能力提升齿轮产品制造能力大幅提升，产品性能和质量总体接近水平，齿轮产品基本满足国内重点装备及大型工程配套需求，工业机器人精密减速器、盾构机TBM重载减速器等齿轮产品自主配套比例达到50%左右。齿轮产品出口额显著提升，进口额大幅降低，进出口贸易逆差降低60%左右。
产业结构得到优化推进齿轮产业结构调整，2～3家企业进入齿轮世界10强，一批“专、精、特、新”企业稳步发展；提高产业集中度，形成2个具有较强竞争力的齿轮产业积聚区。
节能节材成效突出齿轮近净成形、干切削、超硬加工、超精加工等先进技术得到推广应用，齿轮材料利用率提高20%，生产效率提高30%，能耗大幅度降低；齿轮传动功率损耗减小15%。
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