当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式齿轮结构，转向箱，它的结构简单、制造方便。
适用条件：
①齿顶圆直径da≤200mm；
②对可靠性有特殊要求；
③高速转动时降低噪声。
为便于装配和减少边缘应力集中，孔边及齿顶边缘应切制倒角。对于锥齿轮，轮毂的宽度应大于齿宽，以利于加工时装夹。
腹板式齿轮
当齿顶圆直径da=200~500mm时，可做成腹板式结构，以节省材料、减轻重量。考虑到加工时夹紧及搬运的需要，腹板上常对称的开出4～6个孔。直径较小时，腹板式齿轮的毛坯常用可锻材料通过锻造得到，转向箱原理，批量小时采用自由锻，批量大时采用模锻。直径较大或结构复杂时，转向箱厂家，毛坯通常用铸铁、铸钢等材料铸造而成。对于模锻和铸造齿轮，为便于起模，应设计必要的拔模斜度和较大的过渡圆角>200～500。
HD系列产品说明:
1.箱体形状为正六面体，能适应不同方位的安装;
2.换向器高计使用寿命长，承载能力大，传动平稳，噪音低齿轮线速度可高达40米/秒，传动效率高达94%-98%;
3.弧齿圆锥齿轮采用优质低碳合金结构钢，经渗碳猝火热处理
工业齿轮箱齿轮轴使用中齐根断裂，T系列转向箱，原因分析如下： 1、是否有突变的冲击载荷（负载突然增加、满负荷高速启动等） 2、材料的先天缺陷（内部的金相的结晶组织粗大） 3、由加工遗留的裂纹在交变负载中发生扩大 4、零件热处理留下的硬度的过渡界面正好处于受剪应力位置 5、原材料不是设计材料 6、热处理没有按照设计规范进行 7、强度不足。改用45GrMn2Mo，调质处理。另，折断处改用大的R角过渡，避免应力集中。 8、选型过小； 以上都有可能是造成齿轮箱轴断裂的原因，可先分析断裂轴材质，是否是材质不达标，很难说准到底是那一个原因是确切的成因，有可能是多方面的原因造成的，以上分析仅供参考，具体原因看现场实际运转情况。
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