双轴跟踪系统，回转减速机，一般由分为T型结构或V型结构。 V型结构可以安装更多的电池组件。双轴跟踪系统由电池面板支撑结构，回转减速机结构，方位角回转减速器，高度角回转减速器或电动推杆，电动控制系统，中央监控系统等组成。双轴跟踪适合在纬度高于40度的地区使用， 可以提高35-45%的发电量。 由于单轴跟踪便于做成联动结构，从而有很大的成本降低空间。 如上图， 三立柱减速器双输出轴结构，可以排布24到26个组件（4- 43平米），电动推杆联动方案可以排布60到80个组件不等。从而降低了动力结构以及控制系统的成本。 但是对于双轴跟踪系统，很难做成联动方案，因此即使采用V型结构，组件数量将受到限制。另外由于双轴跟踪系统，具有两个独立的动力执行机构。 相比单轴复杂的控制系统。这就造成了，设备维护麻烦的问题。以及投资相对来说要比单轴高出不少。 综合比较水平单轴跟踪，倾斜单轴跟踪，以及双轴跟踪结构维护特点，以及发电量增加率，一般认为纬度低于30度地区，适合采用水平单轴跟踪系统，或者倾斜单轴跟踪系统。纬度高于35度地区适合采用双轴跟踪系统。
太阳能回转减速器，回转驱动装置，英文名称：Slewingdrive，中文其他称谓：回转齿轮装置、回转驱动、回转减速机、回转转盘，主要应用在航天航空、太阳能跟踪系统等多个行业。特别是近几年发展迅猛的太阳能光伏发电行业中太阳能回转减速器应用十分广泛。 根据太阳能回转减速器的变速传动形式区分，可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，这两种回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，回转减速机销售，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，回转减速机生产厂家，但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动。 太阳能回转减速器通常由蜗杆、涡轮式回转支承、壳体、动力源组成。德州金宇机械生产的太阳能回转减速机壳体采用优质铸钢具有非常高的强度，蜗轮蜗杆均采用42CrMo并经辉光离子淡化，耐磨性强度均高于国内传统的气体氮化的50Mn材质，和国内其它包络环面蜗杆相比硬度更强使用寿命更加长久。
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