电动推杆液压系统发展历程 研究可靠性始于20世纪40年代。第二次世界大战时德国对火箭的诱导装置的可靠性研究。该装置因电子设备很复杂，工作又不可靠，有的坠人英吉利海峡。参加研制的数学家R．hsgr首先提出对串联系统利用概率乘积法则，把一个系统的可靠度视为该系统部件的可靠度乘积，即及箭诱导装置的可靠度X s＝o．75。可靠度较低，容易出故障这个计算开创了可靠性建立在数值基础上的先例。 1942年，美国以麻省理丁学院一研究室为中心，电动推杆对当时电子设备产生故障的主要元件真空管的可靠度问题作了深入的调查研究。1950年，美国成立了悔、陆、空三军“国防部电子设备的可靠性专门工作组”，1952年发表了关于可靠性17项建议的报告，专营电动推杆，并将该工作组改名为“国防部电子设备可靠性顾问团”(AGREE)。 L958年，供应电动推杆，日本科学技术联盟设立了可靠性研究委员会。1962年，电动推杆法国由国立通讯研究所成立了“可靠性中心”学》杂志；苏联和东欧也先后开展了可靠性研究o1965年，国际电工委员会(IEc)设立了可靠性技术委员会冗56，在东京召开了一次电子产品可靠性学术讨论会，统——了各国可靠性名词术语，电动推杆原理，并制定了标准。]968年，在布达佩斯召开了第二次电子产品可靠性学术讨论会。 我国可靠性研究是从20世纪50年代末开始的，电动推杆当时第四机械工业部在广州成立了可靠性研究所。到了60年代，第七机械工业部也成立了相关的研究所。1975年，中国科学院应用数学研究所举办了“可靠性数学讨论班”。1979年，中国电子学会成立了可靠性与质量管理学会。1980年，在全国可靠性学术交流会之后，不少高等学校开设了可靠性理论及府用方面的课程，并开展这方面的研究，主要是针对电子产品、电子设备方面的可靠性研究。国防工业，航空航天工程十分重视可靠性工程研究，电动推杆，在人员培训、电脑锣可靠性技术开发等方面均取得了可喜成果。从2N5年开始，中国航天料工集团公司系统地开展了导弹武器系统全寿命期可靠性保障工程的论证和规划工作，比较全面和准确地勾画出了航天科：[集团公司可靠性工作的整体结构和发展思路，为今后有计划、有组织、系统地开展可靠性工作奠定了基础。
电动缸与气缸的成本比较
电动缸采用与伺服电机相同的电磁动力驱动，因此其与传统的气缸推杆相比，有着诸多的优点： 系统结构简单 由于电动连接推杆是通过电缆直接连接到伺服驱动器，无需复杂的气缸控制系统组件，很容易与PLC 等控制系统连接，系统结构非常简单，元件数量减少，除了可以减少占用空间，还可以降低不少工程集成的时间和成本。 控制灵活 和伺服电机一样，电动缸推杆通常都自带位置反馈，由伺服驱动器驱动控制，因此其可以非常容易的在推杆行程上的任意点和区间，实现各种灵活的位置、速度和推力的控制： 多点位置定位控制 复杂运行曲线 3.可以设定启停的缓急，实现S曲线控制 4.推力可控 5.多工位同步、插补 6.可以达到伺服级别的控制精度
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