为什么齿轮减速机制造中使用斜齿轮呢？这个是由齿轮的特性所决定的！ 直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，锥齿轮转向箱，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，转向箱应用，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。 斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
*模型：BT2.5
*齿轮比: 1:1，转向箱，1:2，
*效率：95%
*转速范围：25rpm-1500rpm
*扭矩范围：14NM–18NM
*功率范围：0.05-2.2KW
*驱动轴：2路，3路，4路
德州金宇生产的螺旋锥齿轮转向箱从动齿轮可被安装成在夹头体上滚动，从动齿轮的滚动轴线可与夹头体的纵向轴线相平 螺旋减速机的扭矩绷簧，包含驱动电机和与驱动电机的输出端相衔接的实验谐波齿轮减速器，它还包含驱动电机和经过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相衔接的扭矩绷簧，实验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩绷簧的输出端经过同步轮系相衔接。经过驱动电机和扭矩绷簧使实验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有必定转角差，使得扭矩绷簧在随两轴低速旋转的一起，在转角差效果下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为实验减速器供给负载。 螺旋锥齿轮减速机的自动轮建模扫描轨道，平顶或平面设想齿轮，刀具在节锥平面上的轨道，缠绕到自动轮的节锥平面上得到的曲线，就需要的扫描轨道。 现有齿制的节线，都不是严格意义上的螺旋线。
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